Envida Proper BV, oftewel Proper heeft al een hele geschiedenis achter zich liggen. Na een jarenlange klant-leveranciersverhouding hebben Hago Zorg en Vivre (het huidige Envida) in 2009 besloten samen een nieuw bedrijf op te starten. Dit bedrijf werd een joint venture, genaamd Vivre Proper BV. Op 1 januari 2010 is Vivre Proper BV gelanceerd.
Een joint venture is een vorm van samenwerking waarbij de samenwerkende organisaties een deel van hun vermogen inbrengen in een nieuw bedrijf. Afgesproken werd dat Vivre 51% van de aandelen bezit en Vebego Facility Services, het moederbedrijf van Hago Zorg, 49% van de aandelen.
Op 1 januari 2014 is Vivre gefuseerd met Groenekruis Domicura. Samen zijn ze verder gegaan onder de naam Envida. Hierdoor kreeg Vivre Proper BV niet alleen een uitbreiding van haar werkzaamheden, maar ook een nieuwe naam. De nieuwe naam luidt Envida Proper BV, oftewel Proper!